擎朗XMAN-F1双足机器人落地商用：人形机器首次实现全场景闭环服务

   在上海一家繁忙的粤菜餐厅后厨，新上岗的XMAN-F1正用灵活的双臂处理刚蒸好的点心。它平稳地穿过拥挤的传菜区，将餐品精准放置在出餐口，随后转身清理刚空出的餐桌，整套动作在7分钟内完成——这一幕正成为服务业人形机器人落地的真实写照。

   7月26日，擎朗智能正式推出双足人形具身服务机器人XMAN-F1，标志着具身智能技术首次突破碎片化任务限制，在餐厅、酒店及零售场景实现全流程服务闭环。与早期仅能完成单一指令的机型不同，该机器人通过岗位化垂域模型ProS驱动，自主切换餐食制作、配餐收台、房间整理等多重角色，将传统服务机器人的‘单点突破’升级为全链路覆盖。

   技术层面，XMAN-F1的突破性在于仿生运动控制与双足动态平衡技术的深度耦合。实测显示，其可在台阶坡度15度的楼梯间连续行走40分钟未出现平衡偏移，在40厘米宽的过道中实现侧身通过。这种稳定性使其能覆盖医院、商场等复杂环境中的配送、清洁等任务，解决轮式机器人受困于地形限制的行业痛点。

   值得注意的是，该机型延续擎朗多形态机器人协同策略。例如在杭州某智能酒店的应用中，XMAN-F1负责客房整理及异常物品识别，而配送工作则由擎朗T10机器人接力完成。这种‘人形+轮式’协作模式使酒店布草更换效率提升两倍，同时降低60%的人力巡检成本。

   业内观察人士指出，此次升级的关键在于‘具身智能’从概念层迈向岗位层。当多数企业仍在演示机器人端茶倒水时，擎朗已让机器人渗透到蒸煮烹饪、布草折叠等标准化岗位，其背后是动态环境感知模块的微型化突破及超过80万小时的场景学习数据沉淀。

   随着首批设备在餐饮、医疗领域交付，人形机器人产业正面临价值重估。技术优势不再仅以动作精度衡量，而是看其能否重构服务业人力结构——这正是XMAN-F1在传菜员、房务员等岗位展现的替代潜力。当双足机器开始承担热食制作与精密收纳，服务业智能化的最后一公里已被打通。